要消除公司的合同糾紛，可以采取以下措施：

1.仔細(xì)閱讀合同：首先，需要仔細(xì)閱讀合同的每個條款和細(xì)節(jié)，確保雙方對合同內(nèi)容有清晰的理解和共識。

2.與對方協(xié)商：如果發(fā)現(xiàn)合同存在問題或發(fā)生爭議，可以與對方進行友好協(xié)商，嘗試尋找解決的辦法。通過互相理解和讓步，尋求共同的利益點，減少爭議進一步擴大的可能性。

3.尋求專業(yè)幫助：如果協(xié)商無果，可以尋求專業(yè)律師或仲裁機構(gòu)的幫助。他們會根據(jù)合同法和相關(guān)法規(guī)，對糾紛進行仔細(xì)分析，運用法律手段尋求解決方案。

4.妥善處理：在解決合同糾紛的過程中，需要保持冷靜和理智，盡量避免雙方情緒激動和沖突。通過充分溝通和協(xié)商，尋找可行的解決方案，并確保最終達成的協(xié)議得到合法有效的執(zhí)行。

5.預(yù)防措施：為了避免未來的合同糾紛，公司可以建立完善的合同管理制度，確保合同的簽署、執(zhí)行和監(jiān)督過程符合法律法規(guī)要求。