選擇刑事辯護法庭審理需要考慮多個方面，以下是一些建議：

1. 判定案件性質：首先需要判定案件的性質，即是否為刑事案件。只有屬于刑事案件的糾紛，才需要選擇刑事辯護法庭審理。對于民事糾紛，應選擇民事法庭審理。

2. 確定案件嚴重程度：刑事案件的嚴重程度不同，對被告的法律后果也不同。對于較嚴重的刑事案件，如謀殺、搶劫等，應選擇刑事辯護法庭審理。而對于較輕微的刑事案件，如輕傷、盜竊等，可選擇簡易程序。

3. 考慮被告的權益：刑事辯護法庭審理可保障被告的權益，包括合法辯護、聽證、質證證人等。相比于其他審理方式，刑事辯護法庭審理更能確保被告的正當權益受到尊重和保護。

4. 判定辯護策略的適用性：不同案件需要采取不同的辯護策略。需要根據(jù)案件的具體情況，評估辯護策略在刑事辯護法庭審理中的適用性。如果判定刑事辯護法庭審理對當事人有利，就可以選擇這種方式。

5. 考慮法庭資源：刑事辯護法庭審理需要一定的法庭資源，包括法官、律師等。需要考慮法庭的繁忙程度，以及其他審理方式的可行性。如果法庭資源較為緊張，選擇刑事辯護法庭審理可能會耗費更多的時間和精力。

綜上所述，選擇刑事辯護法庭審理需要考慮案件的性質、嚴重程度，被告的權益，辯護策略的適用性以及法庭資源等因素。根據(jù)具體情況，合理評估各種因素，作出決策。