無罪辯護是指辯護人在法庭上提出被告人無罪的辯護觀點，通過充分論證和證據確鑿的證明，使法庭最終裁決被告無罪。當出現這樣的情況時，法庭通常會取消或免除被告所面臨的任何刑罰或處罰。

在無罪辯護成功的情況下，法庭可能會即刻釋放被告，以確保其立即恢復自由。此外，法庭還可能采取一些補償措施，例如撤銷對被告的指控、恢復其名譽、給予經濟賠償或者向被告道歉。

然而，在某些情況下，盡管被告被認定無罪，法庭仍可能根據具體案情決定對被告進行某些處罰。例如，如果被告在訴訟過程中采取欺詐或故意誤導行為，法庭可以考慮對其進行罰款或者追究其他法律責任。而如果被告人的無罪辯護是基于精神障礙或其他無法控制的狀況，法庭可能會酌情決定對其進行心理治療或監(jiān)護等措施。

總而言之，無罪辯護成功后，法庭通常會保護被告人的權益，并采取符合法律和公正原則的措施來保障其自由和尊嚴。