根據中國法律，兄妹五人繼承父母遺產的方式如下：

1. 如果父母未留下遺囑，按照法定繼承權。根據《中華人民共和國繼承法》，首先作為唯一合法繼承人的是配偶，配偶繼承一半的遺產份額。剩下的一半將平均分配給繼承人，也就是兄妹五人，每人繼承的份額是總額的1/10。

2. 如果父母有遺囑，根據遺囑的規(guī)定進行繼承。遺囑可以指定繼承人，可以設立執(zhí)行人，也可以授予遺產份額。根據遺囑的規(guī)定，兄妹五人將根據指定的份額進行分配。

總的來說，繼承父母遺產需要遵循法律規(guī)定和遺囑的約定。為了確保公平和合法性，建議尋求法律專家或律師的指導，以確保繼承過程順利進行。